Brazo robótico 4DOF para armar – acrílico o madera

Arma, programa y controla tu propio brazo robot de estilo industrial. El brazo robótico 4DOF (4 grados de libertad) es un kit para armar pensado para aprender robótica, programación y automatización de forma práctica: reproduce a escala los movimientos de un robot industrial y es compatible con Arduino y otros microcontroladores.

¿Qué puedes hacer con él?

• Aprender a controlar servomotores con Arduino paso a paso.
• Tomar y trasladar objetos pequeños con la pinza (pick and place).
• Controlar el brazo con joysticks, potenciómetros o desde el computador.
• Estudiar cinemática de robots y programar secuencias de movimiento.
• Presentarlo como proyecto de título, feria científica o taller de robótica.

Contenido de la compra

Según la versión elegida:
✔️ Solo estructura: piezas de la estructura del brazo y tornillería para armar.
✔️ Estructura + 4 servos SG90: estructura y tornillería + 4 micro servos SG90.
✔️ Todo incluido: estructura y tornillería + 4 servos SG90 + electrónica de control para hacerlo funcionar (consúltanos el detalle antes de comprar).

Características técnicas

• Tipo: brazo robótico de 4 grados de libertad (base, hombro, codo y pinza).
• Estructura: acrílico o madera, según disponibilidad (consúltanos antes de comprar).
• Actuadores: 4 micro servos SG90 (incluidos en las versiones con servos).
• Montaje: kit para armar con tornillos.
• Compatibilidad: Arduino y otros microcontroladores capaces de generar señal PWM para servos.

¿Qué versión elijo?

• Solo estructura: si ya tienes servos SG90 y una placa Arduino.
• Estructura + 4 servos SG90: si ya tienes Arduino y electrónica, y solo te faltan el brazo y los motores.
• Todo incluido: si partes desde cero y quieres el kit listo para armar y programar.

Ideal para

Estudiantes de electrónica y automatización, liceos técnico-profesionales, clubes y talleres de robótica, makers y profesores que enseñan programación y control.

¿Por qué comprar en Electricneill?

• Despacho desde San Felipe, Valle de Aconcagua, a todo Chile.
• Productos probados y seleccionados por profesores de electrónica.
• Te asesoramos para armarlo y elegir la versión adecuada para tu proyecto.

Preguntas frecuentes

¿Qué significa 4DOF?
DOF significa “grados de libertad” (degrees of freedom). Un brazo 4DOF tiene 4 movimientos independientes, cada uno accionado por un servo: giro de la base, hombro, codo y apertura de la pinza.

¿Se puede controlar con Arduino o ESP32?
Sí. Los servos SG90 se controlan con señal PWM desde cualquier Arduino (Uno, Nano, Mega) o ESP32 usando la librería Servo o equivalente.

¿Cómo se alimentan los 4 servos?
Recomendamos una fuente externa de 5 V con suficiente corriente para los cuatro servos, uniendo su GND con el de la placa. Alimentarlos desde el pin de 5 V del Arduino puede provocar reinicios o movimientos erráticos.

¿Es difícil de armar?
Es un kit de nivel inicial a intermedio. Con paciencia y un destornillador se arma en una o dos sesiones; centra los servos antes de fijarlos para evitar forzarlos.

¿Cuánto peso puede levantar?
Está pensado para objetos livianos y pequeños, como piezas de plástico o cartón. No está diseñado para cargas pesadas.

Antes de comprar: verifica qué versión necesitas según lo que ya tienes (servos, placa, fuente), confirma con nosotros el material de la estructura disponible y asegúrate de contar con una fuente de 5 V adecuada para los servos. El color del acrílico o el tono de la madera pueden variar según el lote; el diseño de 4 grados de libertad y el contenido de cada versión son siempre los indicados. Si tienes dudas sobre algún detalle, escríbenos antes de comprar y te ayudamos.