Dale “ojos” a tu robot. El módulo sensor infrarrojo IR detecta obstáculos o sigue una línea negra y entrega una señal digital simple que lees con Arduino o ESP32. Elige entre el sensor evitador de obstáculos o el TCRT5000 seguidor de línea.
¿Qué puedes hacer con él?
- Armar un auto robot que esquive paredes y objetos (evitador de obstáculos).
- Construir un robot seguidor de línea para competencias escolares (TCRT5000).
- Detectar la presencia de objetos o el paso de piezas en una maqueta.
- Contar objetos o vueltas usando una marca reflectante.
- Aprender en clases cómo funciona un sensor fotoeléctrico reflectivo.
Contenido de la compra
- ✔️ 1 módulo sensor infrarrojo del modelo elegido (evitador de obstáculos IR o TCRT5000 seguidor de línea).
Características técnicas
- Principio: emisor y receptor infrarrojo de tipo reflectivo.
- Voltaje de operación: 3,3 V a 5 V DC.
- Salida digital (alto/bajo) según detección.
- Sensibilidad ajustable con potenciómetro integrado.
- Pines de conexión: VCC, GND y salida digital (OUT).
- Evitador de obstáculos: detección aprox. de 2 a 30 cm (ajustable), ángulo aprox. de 35°, consumo menor a 20 mA, medidas aprox. 31 x 14 x 7 mm.
- TCRT5000: diseñado para distancias cortas (pocos milímetros sobre la superficie), ideal para distinguir una línea negra sobre fondo blanco.
- Color de la placa (PCB) y serigrafía: pueden variar según el lote.
¿Qué modelo elijo?
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Evitador de obstáculos IR: si tu robot debe detectar paredes u objetos frente a él, a varios centímetros de distancia.
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TCRT5000 seguidor de línea: si tu robot debe leer el piso y seguir una cinta negra. Para un seguidor de línea básico se usan normalmente 2 sensores (uno por lado).
Ideal para
- Estudiantes de electricidad y electrónica.
- Liceos técnico-profesionales y talleres de robótica.
- Makers y aficionados a Arduino.
- Competencias de robótica escolar.
¿Por qué comprar en Electricneill?
- Despachamos desde San Felipe, Valle de Aconcagua, a todo Chile.
- Productos seleccionados por profesores de electrónica.
- Te asesoramos para elegir el componente correcto para tu proyecto.
Preguntas frecuentes
¿Cómo conecto el sensor IR a Arduino?
VCC a 5 V, GND a GND y OUT a cualquier pin digital. Luego lees el pin con digitalRead(): normalmente la salida pasa a nivel bajo (LOW) cuando detecta un obstáculo o una superficie reflectante, y se enciende un LED indicador en el módulo.
¿Funciona con ESP32 a 3,3 V?
Sí. El módulo trabaja entre 3,3 V y 5 V; al alimentarlo con 3,3 V la salida también queda en 3,3 V, segura para los pines del ESP32.
¿Sensor infrarrojo o ultrasónico HC-SR04 para evitar obstáculos?
El infrarrojo es más pequeño, simple y económico, pero solo indica “hay o no hay obstáculo” a corta distancia y puede fallar con superficies negras o con luz solar directa. El ultrasónico mide la distancia en centímetros y llega más lejos.
¿Cómo ajusto la sensibilidad?
Gira el potenciómetro del módulo con un destornillador pequeño mientras observas el LED indicador, hasta que se active a la distancia o sobre la superficie que necesitas.
Antes de comprar: define si necesitas detectar obstáculos al frente o seguir una línea en el piso, cuántos sensores requiere tu robot y si trabajará bajo luz solar directa, que puede afectar la detección infrarroja. Ten en cuenta que el color de la placa, la serigrafía o la marca de los componentes pueden variar según el lote; el modelo y la función son siempre los indicados. Si tienes dudas sobre algún detalle, escríbenos antes de comprar y te ayudamos.
