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Servomotor SG90, MG90S, MG995, MG996R y digital 20 kg
Servomotor SG90, MG90S, MG995, MG996R y digital 20 kg
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Dale movimiento preciso a tus proyectos con este servomotor para Arduino, disponible en los modelos más usados: micro servos SG90 y MG90S, servos estándar MG995 y MG996R con engranajes metálicos y un servo digital de 20 kg para cargas exigentes. Los modelos SG90, MG90S, MG995 y MG996R vienen en versión posicional (90°-180°) o de rotación continua (360°).
¿Qué puedes hacer con él?
- Brazos robóticos, pinzas y mecanismos articulados.
- Dirección de autos RC y robots móviles.
- Ruedas de robots con servos de rotación continua (360°).
- Barreras, compuertas, cerraduras y mecanismos de apertura automática.
- Seguidores solares, cámaras pan-tilt y maquetas animadas.
- Prácticas de control PWM en clases de electrónica y robótica.
Contenido de la compra
- ✔️ 1 servomotor del modelo y versión elegidos.
Características técnicas
- Control: señal PWM estándar de servo (50 Hz), con cable de 3 hilos: alimentación, tierra y señal.
- SG90: micro servo con engranajes plásticos; torque 1,8 kg·cm (4,8 V); velocidad 0,1 s/60°; 4,8 V a 6 V; aprox. 9 g.
- MG90S: micro servo con engranajes metálicos; torque aprox. 2 kg·cm (4,8 V); velocidad 0,1 s/60°; 4,8 V a 6 V; aprox. 13,4 g.
- MG995: servo estándar con engranajes metálicos; torque 9,4 kg·cm (4,8 V); velocidad 0,2 s/60°; 4,8 V a 7,2 V; 40,7 x 19,7 x 42,9 mm; aprox. 55 g.
- MG996R: versión mejorada del MG995, engranajes metálicos; torque 10 kg·cm (6 V); velocidad 0,2 s/60°; 4,8 V a 7,2 V; 40,7 x 19,8 x 42,9 mm; aprox. 55 g.
- Servo digital 20 kg: posicional; torque 20 kg·cm (6,8 V); velocidad 0,16 s/60° (6,8 V); 40 x 20 x 40,5 mm; aprox. 84,6 g. Recomendamos alimentarlo con 6 V a 6,8 V.
- Color de la carcasa y etiqueta: pueden variar según el lote.
¿Qué servo elijo?
- SG90: el más económico y liviano. Ideal para aprender, maquetas y cargas pequeñas.
- MG90S: mismo tamaño que el SG90, pero con engranajes metálicos más resistentes. Recomendado para pinzas y mecanismos que se fuerzan.
- MG995 / MG996R: tamaño estándar y mucho más torque. Para brazos robóticos, dirección de autos RC y cargas medianas.
- Servo digital 20 kg: para articulaciones de brazos grandes, robots caminantes y cargas pesadas.
- 90°-180° (posicional): le indicas un ángulo y el servo se queda en esa posición.
- 360° (rotación continua): gira sin fin; controlas velocidad y sentido, pero no la posición. Útil como motor de rueda.
Ideal para
- Estudiantes de electricidad y electrónica.
- Liceos técnico-profesionales y talleres de robótica.
- Makers y aficionados a Arduino y ESP32.
- Proyectos de robótica, modelismo y autos RC.
- Técnicos que desarrollan prototipos y automatizaciones.
¿Por qué comprar en Electricneill?
- Despachamos desde San Felipe, Valle de Aconcagua, a todo Chile.
- Productos seleccionados por profesores de electrónica.
- Te asesoramos para elegir el servo adecuado según la carga de tu proyecto.
Preguntas frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre SG90 y MG90S?
Tienen el mismo tamaño y conexión. El SG90 usa engranajes plásticos y el MG90S engranajes metálicos, por lo que el MG90S resiste mejor golpes y esfuerzos.
¿MG995 o MG996R?
Son del mismo tamaño y se conectan igual. El MG996R es la versión mejorada, con algo más de torque y mejor estabilidad, por lo que suele preferirse para brazos robóticos.
¿Cómo se conecta un servo a Arduino?
Cable café o negro a GND, rojo a 5 V y naranja o amarillo (señal) a un pin digital. Con la librería Servo controlas el ángulo con una sola instrucción.
¿Puedo alimentar el servo desde el Arduino?
Un SG90 sin carga puede funcionar desde el pin 5 V para pruebas. Los MG995, MG996R y el servo de 20 kg consumen bastante más corriente: usa una fuente externa de 5 V a 6 V y une la tierra (GND) de la fuente con la del Arduino.
¿Funciona con ESP32?
Sí. La señal de 3,3 V del ESP32 suele ser suficiente para estos servos usando la librería ESP32Servo, pero la alimentación del servo debe venir de una fuente de 5 V a 6 V, no del pin de 3,3 V.
Antes de comprar: verifica el peso o la fuerza que debe mover tu mecanismo, si necesitas posición (180°) o giro continuo (360°) y que tengas una fuente capaz de entregar la corriente del servo. Ten en cuenta que el color de la carcasa, la etiqueta y la marca impresa pueden variar según el lote; el modelo, el tipo de engranajes y la versión (180° o 360°) son siempre los que eliges. Si tienes dudas sobre algún detalle, escríbenos antes de comprar y te ayudamos.
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